C'est la position amoureuse la plus pudique. L'homme ne voit pratiquement pas la nudité de sa partenaire durant l'acte sexuel. La femme ou l'homme peut facilement dissimuler le visage pendant l'acte sexuel ou pendant l'orgasme.
Bien que la position de la femme soit confortable, elle subit une domination physique, portant une partie du poids de son partenaire sur son bassin.
La position de l'homme est dominante mais les mouvements sont réalisées d'une façon répétitive utilisant exclusivement les muscles iliaques.
C'est une position difficile pour les muscles du dos masculin
Le missionaire "basique" est une position qui permet à d'embrasser et à stimuler les zones érogènes du cou et du visage.
La femme contrôle entièrement la profondeur et l'angle de la pénétration en variant la position de ses jambes et de ses cuisses.
En écartant les cuisses, la femme autorise une pénétration plus profonde et plus horizontale allant directement vers le col utérin et le fond vaginal